Comme prévu voici l’article qui parle de la suspension et du carrossage :
Centre instantanés de rotation :
Détermination du point RC :
RC est le centre instantané de rotation de la roue, pour le trouver il suffit d'allonger les éléments de suspensions SUP et INF
Il peut se situer :
-a droite ou a gauche
- au dessous ou au dessus du sol
-ou a l'infini (quand c'est parallèle ).
Il se déplace suivant une tangente (on va le voir à la fin)
Le point CS (centre de dévers ou roulis) :
Il est le centre de rotation du châssis par rapport au sol et il se trouve à l'aide de l’axe du kart et de la droite reliant RC à RS.
Il est aussi le centre de roulis autour duquel le kart cross pivotera dans les virages à cause de la force centrifuge.
Le point RS :
Il est le centre de rotation de la roue par rapport au sol et il se trouve à l'aide du contact du pneu.
Variation géométriques d’une suspension :
On ne va qu’étudier les variations de voie en pompage car le roulis n’a pratiquement aucune variation sur les voies. Malgré ca il entraine qu’en même suivant la position de CS un ripage de l’essieu par rapport au plan médian du châssis.
En pompage (voir le dessin ci dessous) la variation de voie est definie de la facon suivante :∆v=∆H x tg∞
∆v etant la variation de voie et ∆H la valeur de l’obstacle franchie par la roue.
Si CS se trouve le plus près possible de la terre, la variation de voie sera faible.
Variation de carrossage :
En pompage (voir dessin ci-dessous), cette variation et donnée par la formule :
∆β = ∆Y / a
∆Y etant le deplacement vertical du chassis et « à » la position du de RC par rapport a RS
La variation de carrossage sera donc fonction de la RC par rapport au plan median de la roue. Pour avoir une variation presque nulle, RC doit etre le plus loin possible de la roue.
Comme prévu voici la part 2 :
Dans la partie 1 vu avez pus constater que les variations de voie ou de carrossage dépendent en grande partie de la position de RC soit par rapport au sol (variation de voie), soit par rapport au plan médian de la roue (variation de carrossage).
Nous allons parler dans cette partie de « la droite de bobillier » :
Vu que RC ce déplace avec le mouvement de la roue par rapport au châssis, il est intéressant de définir sa position et la direction de sa cinématique. Afin d’éviter de construire le lieu de RC, nous allons tracer la tangente de RC.
Pour faire cette tangente il faut employer la méthode de la « droite de Bobillier » (que Bobillier soit béni des dieux lol) (dessin ci-dessous)
-prolonger AB (1) et CD (2) soit RC leur intersection
-prolonger AC (3) et BD (4) soit J leur intersection
-tracer RC – J (5) la droite est ainsi définie par la « droite de bobillier »
-tracer la tangente en RC qui est la droite symétrique à la « droite de bobillier » par rapport a sa bissectrice de l’angle 0 (le trait noir).
Le point RC se déplace donc sur une courbe dont la pente de la tangente (angle du sol) est fonction du rapport de longueur de suspension.
Exemple :
Variation de carrossage en pompage (voir dessin ci-dessous)
∆β = ∆Z / a
Pour un déplacement ∆Z de 10 mm le point RC ne sera pas a la même distance de la roue suivant la longueur du triangle SUP.
1er cas :
a = 3m
∆β = 0,010 / 3 = radian soit 0,17’
2eme cas :
a = 2,50 m
∆β = 0,010 / 2,50 = 0,004 radian soit 0,22’
Donc un triangle SUP court aura pour effet de donner davantage de variation de carrossage par rapport à un triangle SUP plus long
FIN
Bon j’espère que ca vous a plus car j’ai passé la journée à faire ce tuto et pour me remercier n’hésité pas sur les +1 lol.
N’ayez pas peur sa parait vachement compliquer mais si vous imprimez les images et que vous vous penchaient un peu sur le texte c’est très simple. Même moi j’ai tout compris (sauf peut etre le mot radian) de toute facon n’oublié pas google est votre ami
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