Effectivement, la liaison de la boite R5 avec les roues de la cox, se fait par cardans, un manchonnage permet d'adapter le cardan R5 sur celui de cox.
Pour la pose d'un train arrière de 1302/1303 sur un châssis à trompettes, il faut greffer tout le train arrière avec les supports. Pas très compliqué mais il faut être très précis.
Une autre solution est de faire l'inverse; greffer l'avant d'une 1200, 1300 à train avant à rotule sur un châssis de 1302/1303, la greffe se fait en coupant les châssis au niveau de la poutre et en faisant la permutation de l'un sur l'autre.
C'est plus impressionnant mais moins risqué, cela se fait beaucoup pour les buggys lorsque le châssis doit être raccourci, on en profite alors pour passer l'arrière en cardans.

Dans ton cas, si la R5 que tu récupères est en boite transversale, cela ne va pas aller sur la cox, qui plus est doit avoir une boite à trompettes, j’ai bien peur que la plateforme cox ne te serve pas à grand-chose ou t’emmènes dans de trop grosses modifications.
A moins de réussir à adapter le moteur renault sur la boite VW avec une entretoise.
Ce que je ferais à ta place serait de garder le train avant VW et l’ensemble moteur boite super 5 pour l’arrière avec un châssis cage reliant les deux.
Le plan posté un peu plus haut est très bien, il faut juste modifier l’arrière pour y greffer le Renault.