Euh? T'as fait vite!
Trop vite meme, faut pas confondre vitesse et precipitation
le monobras est une solution, facile de realisation certe mais
pas obligatoirement celle la mieux adaptée a ton besoin.
Surtout que tu pars d'une config double triangulation qui
est quand meme le top point de vue cinematique.
Tu devrais prendre un peu plus de temps et de reflexion
poser le probleme sur une feuille et faire un minimum d'etude
n'est pas une perte; ca eviterait de faire un engin "a l'arrache"
Au moins ca a le merité d'avancé
