4 batteries en série de 12v 55AH donnent 48V et 55AH pour.... 80kg a la louche
si c'est des batteries au plomb d'origine auto.
10cv = 7130W, il faut donc sous 48V environ 148A

Dans la mesure ou on ne peut pas décharger de manière profonde une batterie
au plomb, la capacité utile de celle ci est a la louche de la moiter de ça capa maxi.
Ce qui nous donne donc une autonomie de.....9 minutes

et c'est même pas sur que ta regul accepte un tel déchargement....
bon c'est un ordre d'idée, mais ça remet les pieds sur terre.
Va falloir trouver des batteries plus violentes

PS: pour faire du tout terrain, c'est arceau obligatoire, en plus ça participe
a la rigidité du châssis. Mais bon avant de pondre un châssis, essais déjà
d'avoir une partie elec qui tient la route.