Le problème vient de la position de ton triangle et de sa longueur.L'arc de cercle que decrit ta rotule pendant le mouvement tend a s'éloigner de ton chassis(trait jaune) tandis que l'inférieur , elle tend a ce raprocher(trait bleu).
Suprime cette rotule femelle et met une male directement dans le triangle (pour le raccourcir) et fixes la directement sur la fusée sans passer par cette patte qui sert à rien ,tu peux la prendre en sandwich entre deux fers plat ou percer et tarauder la fusée ou même souder une vis dessus.
Trop tard pour le cox,c'est tout coupé,bien domage!!!!

Bon courage et @+