et en mettant le démarreur en direct avec un disque de frein cranté
le faite qu'il soit en permanence en contacte avec le disque ne pourrait pas l'abimer kan on est en marche avant

Le démarreur ne reste jamais en permanence engrené. Au repos le pignon, se replace (comme l'a expliqué Pierre) dans une position "désengagée". Lors de l'action du doigt dur le bouton électrique deux choses se passent :
1. Le pignon par l'effet d'un électro aimant s'engrene
2. Le moteur électrique se met à tourner.
En relachant le doigt du bouton, le moteur cesse de tourner et le pignon vient se replacer dans une position de repos (désengagée).
Raison pour laquelle dans le cas d'un moteur d'essuie glace (système Planet kartcross), il faut le monter sur pivot afin de le dégager en position repos.